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看看关于针刺机的设计
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  为满足安装方便、整线集成方便、提高系统性能的要求,系统采用单机设计、自由组合方式设计,即每台打针机组采用一台PLC和一个主站。其余由从站控制,只要用人机界面通过RS232通讯口控制主站PLC,主站和从站由RS232通讯口控制。数据交换使用链路通信。由于四台FBS-60MAS与穿针机各控制装置中的变频器之间的链路通信,在PLC附近有一个很强的干扰源。如果PLC的抗干扰问题不好,或接线不合理,会直接导致通讯错误,使整个设备瘫痪。PLC的设计理念不同于其他计算机。我们将所有的控制部件集成到一个芯片SoC中,也就是说,系统在芯片上。CPU、定时器、计数器、AD、DA、高速计数器等都集成在一起,大大提高了穿针机的抗干扰能力,同时提高了我们的输入输出。隔离解决了客户对抗干扰的担忧。